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通用产品 >> SCARA机械手 |
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| 应用范围 |
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用于物料抓取和放置、电子元器件装配、平面点胶等 |
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| 性能特点 |
- 结构紧凑，占据空间小
- 高速、高重复性定位精度
- 可配置机器视觉
- 简易编程示教，维护方便
- 适用于不同的工作环境
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| 技术规格 |
| L1 |
臂长 |
225 mm |
| 旋转角度 |
±120o |
| L2 |
臂长 |
225 mm |
| 旋转角度 |
±140o |
| Z轴 |
行程 |
100 mm |
| R轴 |
旋转角度 |
360o |
| 最大运行速度 |
L1 |
4000 mm/s |
| L2 |
4000 mm/s |
| Z轴 |
1100 mm/s |
| R轴 |
720o/s |
| 重复定位精度 |
L1、L2 |
±0.03 mm |
| Z轴 |
±0.01 mm |
| R轴 |
±0.02o |
| Z轴最大负载 |
2 kg |
| 标准循环时间 |
2 sec. |
| 重量 |
17 kg |
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